Siemens SIMATIC PLC 6AG1138-6BA00-2BA0 SIPLUS ET 200SP TM POSINPUT 1   -40 ... +60 °C   with conformal coating   BasedOn:6ES7138-6BA00-0BA0   .   counting and   postion detection module,   for RS422 incremental encoder   or SSI absolute encoder   2 DI, 2 DQ 6AG11386BA002BA0